Le Midrach fait partie de la Torah orale. Il existe de très nombreuses histoires sur Abraham, Moïse et beaucoup d’autres personnages, qui complètent les récits bibliques. Ces histoires s’appellent des midrachim et l’ensemble des midrachim forment ce que l’on nomme Midrach. Ce mot signifie « recherche » car le Midrach cherche le sens profond du Tanakh.
Certains midrachim racontent aussi des histoires sur des personnages du Talmud. Certains sont des contes qui permettent d’expliquer les valeurs du judaïsme.
Beaucoup de midrachim de l’époque talmudique sont rassemblés dans un livre qui s’appelle le Midrach Rabba. Beaucoup d’autres se trouvent dans divers ouvrages, plus récents.